Ефремов, А.А., Козлов, В.Н.: Метод синтеза локально допустимых ограниченных управлений для стабилизации программных движений динамических объектов. Информационно-управляющие системы(4), 47-55 (2023). doi:10.31799/1684-8853-2023-4-47-55