Богданов, В. С., В. Д. Кедров, и А. М. Тазьба. Особенности построения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем. Информационно-управляющие системы, вып. 2, Apr. 2005, сс. 49-52, http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/14524.