Веселов, А. И., и М. Р. Гильмутдинов. Алгоритм оптимизации векторного поля в задаче временной интерполяции кадров. Информационно-управляющие системы, вып. 4, Aug. 2014, сс. 33-41, http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13477.