Фрадков, Александр Львович, Борис Ростиславич Андриевский, и Алексей Борисович Андриевский. 2011. Оценивание состояния пассифицируемых нелинейных систем при коммуникационных ограничениях. Информационно-управляющие системы, вып. 1 (февраль), 28-33. http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13822.