Тихонов, Э. П. (2012). Разладка, гомеостазис, измерение в рамках компенсационного принципа равновесия в динамических системах. Часть 3: Варианты алгоритмов. Информационно-управляющие системы, (6), 73–79. извлечено от http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13713