Кучмин, А. Ю. (2014). Моделирование эквивалентной жесткости адаптивных платформ с исполнительными механизмами параллельной структуры. Информационно-управляющие системы, (3), 30-39. извлечено от http://ia.spcras.ru/index.php/ius/article/view/13454